早在1800年前的漢代，科學家張衡就發明了用來測量車輛行駛里程的“記里鼓車”，又名“記里車”、“司里車”、“大章車”等．科技史學家王振鐸先生根據史書上的文字描述，復原了這種神奇的車，如圖所示．圖乙所示為記里鼓車的原理圖，馬匹拉著該車向前行走，帶動左、右輪轉動．立輪與左、右足輪裝在同一水平軸上，齒數為18，并與下平輪嚙合，帶動下平輪水平轉動，下平輪齒數為54；齒數為3的旋風輪與下平輪裝在同一豎軸上，并與上平輪齒合．上平輪齒數為100，轉動一圈，輪上的撥子便撥動上層木人右臂擊鼓一次，顯示車行一里．漢代曾以六尺為一步，三百步為一里。
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